Mitsubishi PLC 통신 기초 (MX Component + WPF)

1. Mitsubishi PLC 란 ?

• Mitsubishi Electric 사의 대표적인 산업용 제어기기 (PLC: Programmable Logic Controller)
• 제조 공정 자동화, 설비 제어 등에 사용
• 주요 시리즈: FX, Q, L, iQ-R 시리즈 등
• 특징: 안정성, 다양한 통신 지원 (RS232/RS485, Ethernet, CC-Link 등)

2. 준비물 (사전 설치)

2-1. GX Works2

• Mitsubishi PLC 용 프로그램 작성 및 다운로드 소프트웨어
• PLC 프로그램 작성, 모니터링, 시뮬레이션 지원
• 설치 이유: PLC 프로그램을 만들고 시뮬레이터로 테스트하기 위함

  2-2. Mx Component V4

• Mitsubishi 제공 통신 라이브러리 (ActiveX 기반)
• PLC 와 PC(WPF 앱) 간 통신을 쉽게 해주는 라이브러리
• 설치 이유: WPF 프로그램에서 PLC에 접속하고 데이터 읽기/쓰기를 하기 위함

GX Works2로 PLC 프로그램을 만들고,
MX Component 로 WPF 프로그램과 통신하는 구조.

3. MxComponent V4 설정

1. Communication Setup Utility 프로그램을 관리자 권한으로 실행한다.

2. Wizard 를 누르고 Logical station number 를 1로 설정한 후 Next 를 누릅니다.

3. GX Simulator2 를 선택하고, Target Simulator 를 Simulator A 로 선택한 후 Next 를 누릅니다.

4. Finish 를 누르고 Exit 을 누릅니다.

4. GX Works2 시뮬레이터 실행

1. GX Works2 를 실행하고 새로만들기에서 Q CPU 를 선택하고 OK 를 누릅니다.

2. 프로그램을 간단하게 작성하고(X0 ON 을 하면 Y0이 On, 단축키 F5/F7)

Debug - Start/Stop Simulation 을 선택합니다. (단축키 Alit + b + s)

3. when processing ends, close this window automatically 를 체크합니다.

5. WPF 와 Mitsubishi PLC 연동하기

간단한 프로그램 작성을 위하여 Winform 방식으로 작성합니다.

5-1. 프로젝트 준비

• WPF(.NET 6 이상) 프로젝트 생성
• MX Component 설치 후, 필요한 DLL 참조 추가
  • ActUtlType.dll
    • Mx Component 기본 통신 라이브러리
    • PLC 직접 접속 (Open/Close/GetDevce/SetDevice 등) 기능 담당

5-2. MainWindow.xaml 작성

<Window x:Class="MitsubishiPlcDemo.MainWindow"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        Title="Mitsubishi PLC Demo" Height="250" Width="300">
    <StackPanel Margin="20">
        <Button Name="ConnectButton" Content="Connect" Click="ConnectButton_Click" Margin="0,10"/>
        <Button Name="ReadButton" Content="Read D100" Click="ReadButton_Click" Margin="0,10"/>
        <Button Name="WriteButton" Content="Write D100 = 1234" Click="WriteButton_Click" Margin="0,10"/>
        <TextBlock Name="ResultTextBlock" Margin="0,20,0,0" FontSize="16" TextAlignment="Center"/>
    </StackPanel>
</Window>

5-3. MainWindow.xaml.cs 작성

using ACTMULTILib;
using System.Windows;

namespace MitsubishiPlcDemo
{
    public partial class MainWindow : Window
    {
        private ActUtlType plc;

        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
            plc = new ActUtlType();
        }

        private void ConnectButton_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            plc.ActLogicalStationNumber = 1; // Logical Station No.
            int result = plc.Open();
            if (result == 0)
            {
                MessageBox.Show("PLC 연결 성공!");
            }
            else
            {
                MessageBox.Show($"PLC 연결 실패! 에러코드: {result}");
            }
        }

        private void ReadButton_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            int value;
            int result = plc.GetDevice("Y0", out value);
            if (result == 0)
            {
                ResultTextBlock.Text = $"Y0: {value}";
            }
            else
            {
                MessageBox.Show($"읽기 실패! 에러코드: {result}");
            }
        }

        private void WriteButton_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            int result = plc.SetDevice("X0", 1);
            if (result == 0)
            {
                MessageBox.Show("X0에 1 성공적으로 씀!");
            }
            else
            {
                MessageBox.Show($"쓰기 실패! 에러코드: {result}");
            }
        }
    }
}